สร้างเครื่องบินทางอากาศที่ไม่มีกำลังใจกับ Arduino
quadcopters ไร้สายได้กลายเป็นของเล่นที่เป็นที่นิยมสำหรับผู้ที่ชื่นชอบเทคโนโลยีด้วยตัวอย่างที่โดดเด่นที่สุดคือ Parrot AR Drone เฮลิคอปเตอร์ขับเคลื่อนโทรศัพท์มือถือที่มาพร้อมกันอย่างเต็มที่ แต่นักอุตุนิยมวิทยาด้านเทคโนโลยีจำนวนมากได้ใช้พลังของแพลตฟอร์ม Arduino เพื่อสร้างโครงการ quadcopter ของตนเอง
Arduino quadcopter ไม่ใช่โครงการสำหรับผู้เริ่มต้น มันผสมผสานจำนวนมากของการใช้งานทางประสาทสัมผัสและผู้ใช้และการประสานงานที่ค่อนข้างซับซ้อนของผลเพื่อให้ quadcopter มีเสถียรภาพและให้มัน aloft โชคดีที่มีโครงการโอเพ่นซอร์สจำนวนหนึ่งที่สามารถให้คำแนะนำได้ในโลกนี้ ถ้าคุณพร้อมสำหรับโครงการ Arduino ที่ท้าทายมากขึ้นลองดู quadcopters แบบโอเพนซอร์ส
AeroQuad
AeroQuad เป็นหนึ่งในชุมชนที่เก่าแก่และมีการใช้งานมากที่สุดสำหรับการพัฒนา quadcopter โอเพนซอร์ส หากคุณเป็นแบรนด์ใหม่ในฟิลด์นี้เป็นสถานที่ที่ดีในการเริ่มต้นเรียนรู้เกี่ยวกับการดำเนินการโดยไม่คำนึงว่าคุณจะใช้รูปแบบ AeroQuad หรือไม่ การแจกแจงรายละเอียดของฮาร์ดแวร์ที่ระบุไว้ในเว็บไซต์ AeroQuad ช่วยให้เห็นถึงความซับซ้อนของโครงการนี้ นอกเหนือจาก Arduino แล้ว AeroQuad ยังต้องใช้ตัววัดความเร่งแบบไขว้และไจโรเซ็นเซอร์ความดันเครื่องตรวจจับช่วงและเครื่องวัดความเป็นแม่เหล็กรวมทั้งเป็นโล่เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อเซ็นเซอร์จำนวนมากเข้ากับ Arduino มีส่วนประกอบอื่น ๆ อีกมากมายที่จำเป็นสำหรับ AeroQuad แต่พอเพียงที่จะกล่าวว่านี่ไม่ใช่โครงการสำหรับผู้เริ่มต้น
Arducopter
Arducopter เป็นอีกหนึ่งโครงการ Copter source ที่เป็นที่นิยมและทำบทบัญญัติสำหรับทั้งสองรูปแบบ quadrotor และ hexarotor โครงการนี้มีข้อมูลน้อยเกี่ยวกับด้านฮาร์ดแวร์ในการสร้าง quadcopter และสมมติว่าทั้งคอปเตอร์ที่เตรียมไว้ล่วงหน้าหรือซื้อชุด quadcopter ที่ทำไว้ล่วงหน้า จุดสนใจของโครงการนี้อยู่ที่ซอฟต์แวร์ ซอฟต์แวร์ Arducopter ทำงานร่วมกับโมดูล Autopilot APM2 Arduino และช่วยให้สามารถควบคุมเครื่องตรวจจับของ Arduino ได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วยจุดอ้างอิง GPS และการวางแผนการบิน
ลูกเสือ UAV
ลูกเสือ UAV เป็นอีกหนึ่งโครงการที่ใช้ Arduino และมีขนาดเล็กกว่าในชุมชนมากกว่า AeroQuad แต่ยังให้รายละเอียดของการแบ่งส่วนของ Arduino ออกจากมุมมองด้านฮาร์ดแวร์ โครงการนี้จะขึ้นอยู่กับระบบ ArduPilot Mega 2.5 ซึ่งรวมหลายเซ็นเซอร์ที่จำเป็นและระบบ telemetry สำหรับเที่ยวบิน copter บนบอร์ดเดียวที่เข้ากันได้กับ Arduino โมดูล APM2.5 เป็นโมดูลที่ได้รับการแก้ไขของโครงการ Arducopter และมีประสิทธิภาพมากเมื่อทดสอบในการประกวด Outback Challenge UAV
Quaduino NG
quaduino-ng เป็นโครงการ quadcopter ขนาดเล็กของ Arduino ที่มีภารกิจที่ไม่เหมือนใครเมื่อเทียบกับโครงการคู่ฉบับ เป้าหมายของ quaduino-ng คือการสร้าง quadcopter ต้นทุนต่ำ แต่ค่าใช้จ่ายนี้อาจเพิ่มขึ้น รายละเอียดการสร้างและซอฟต์แวร์ดูเหมือนจะมีประสิทธิภาพน้อยกว่าโครงการที่ได้รับความนิยมมากกว่าข้างต้นดังนั้นการดำเนินโครงการ quaduino อาจต้องมีความรู้ความชำนาญมากขึ้นและการปรับโฉมมากกว่าโครงการที่ได้รับการสนับสนุนมากกว่า อย่างไรก็ตามด้วยความชำนาญที่เหมาะสมโครงการ quaduino-ng อาจช่วยให้คุณประหยัดเงินได้มาก
DIY Drones
แต่ก็ไม่น้อยเป็นหนึ่งในชุมชนที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดสำหรับเที่ยวบินที่ใช้ Arduino, DIY drones โครงการนี้มีความเชี่ยวชาญเป็นอย่างมากโดยเป็นผู้สร้างสรรค์ ArduPilot Mega โมดูลออโตเม็กท็อปแบบ all-in-one ซึ่งทำหน้าที่เป็นพื้นฐานสำหรับโครงการ quadcopter Arduino หลายโครงการข้างต้น ไซต์ DIY Drones มุ่งเน้นไปที่การสนับสนุนและชุมชนรอบ ๆ โมดูล APM รวมถึงคำแนะนำในการใช้ส่วนประกอบในยานพาหนะที่ไม่ใช่ยานยนต์เพียงอย่างเดียวเท่านั้น แต่ยังใช้ยานพาหนะที่ใช้เครื่องบินและรถแลนด์โรเวอร์ด้วย